四面体における2点を結ぶベクトル

四面体$OABC$において、辺$OA$を$1:2$に内分する点を$P$、辺$OB$の中点を$Q$とする。$\vec{OA}=\vec a$、$\vec{OB}=\vec b$、$\vec{OC}=\vec c$とするとき、$\vec{PQ}$を$\vec a,\vec b,\vec c$を用いて表せ。