点と平面との距離

直方体ABCD-EFGHがあり、AB=6cm, AD=4cm, AE=9cmである。ただし、上面は頂点A, B, C, Dをこの順に結んだ四角形、下面は頂点E, F, G, Hをこの順に結んだ四角形であり、辺AE, BF, CG, DHはそれぞれ上面と下面を結ぶ辺(側面の辺)である。このとき、点Aと平面EFGHとの距離を求めなさい。